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E6C-C 반도체 회로 부품 판매점

CODEUR OPTIQUE INCREMENTAL



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Omron Electronics
E6C-C 데이터시트, 핀배열, 회로
CODEUR OPTIQUE INCRÉMENTAL IE6C–C
Permet, sous un diamètre de 50mm seulement,
une résolution allant jusqu’à 1024 impulsions/
révolution.
Construction étanche et imperméable aux
projections d’huile (conforme à la norme IP62F)
Deux gammes de tension d’alimentation sont
disponibles de 5 à 12 Vc.c. ou de 12 à 24 Vc.c.,
permettant ainsi le branchement direct sur
micro–ordinateur, sur automate programmable
ou sur circuit TTL.
Extrêmement robuste: contrainte radiale
de l’arbre jusq’à 4kg, contrainte axiale just’à 3kg.
Fonction intégrée d’indexage nul, indispensable
aux machines industrielles, pour rendre possible
la sortie d’un signal de référence.
Faible consommation en courant (maximum 50mA)
Références
Configuration du circuit de sortie
Sorte
en tension
Sortie à
collecteur ouvert
Modèle
E6C–CWZ3E Y
E6C–CWZ5C Y
Remarque: A la commande, spécifier l’une des résolutions (impulsions par révolution)
énumérées dans la section “Caractéristiques techniques”, en plus du n_ de type désiré)
Caratéristiques techniques
Modèle
Tensiond’alimentation
(ondulation admise:
5% max.)
Puissanceconsommée
Résolution
E6C–CWZ3E
E6C–CWZ5C
de 5Vc.c.–5%
à 12Vc.c. +10%
de 12Vc.c. –10%
à 24Vc.c. +15%
50 mA max.
10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 1000
ou 1024 impulsions par révolution
Nombre d’impulsions
de réponse
30kHz
Déphasage en sortie
Entre sortie A et sortie B: 90_$45_
Capacité
de sortie
Résistance de sortie: 2k
(Tension résiduelle:
0,4V maxi.; courant de
dissipation: 20mA maxi.)
Tensionappliquée:
30Vc.c. maxi.
Courant de dissipation:
80mA maxi. (tension résiduelle:
1V maxi. à 80 mA, 0,4V maxi. à
20mA)
Temps de montée
et de chute
des sorties
1,0µs. maxi. (à un courant de
dissipation de 10mA, pour une
longueur maximale de câble
de 2 m)
1,0µs. maxi (à une tension
appliquée de 5V, sous une résis–
tance de charge de 1et pour
une longueur de câble de 2 m)
Couple d’arrachage
max. 100g·cm
Moment d’inertie
max. 10g·cm@
Contrainte admissible sur
l'arbre (en service permanent)
Radiale: 4Kg
Axiale: 3Kg
Vitesse de rotation de l'arbre
5.000t/min maxi.
Dimensions (toutes cotes en mm)
M–4
profondeur: 8mm
Caractéristiques générales
Résistance
aux vibrations
Résistance
aux chocs
Durée de vie
mécanique
Mécanique:de 10 à 55Hz,
1,5 mm en double ampli–
tude (dans les directions
X, Y et Z respective–
ment pendant 2 h)
Mécanique: 500m/s@
(50G env.) (dans les
directions X, Y e Z
respectivement 3 fois)
au moins 10x109
révolutions
Température
ambiante
Enfonctionnement:
–10 à + 55_C
En stockage:
–25 à +80_C
Humidité
ambiante
Poids
de 35 à 95% R.H.
400g env. (y compris
un câble de 2m)
Accessoire
E69–FCA (disponible sur demande)
4 trous au Ğ de 4,5 mm
Orifice fraisé 8,5 mm
Trou au Ğ25,2 mm
* Matériau: SPCC
Couplage
Epaisseur: 3,2 mm
Vis de réglage à tête
hexagonale
M3x4 (au nombre de 4)
* Câble de sortie (blindé)
3,5 5/7/0,16
Longueur standard: 2m
Remarques:
1. Matériau: résine de polyacétate vitrifiée
(GC–25)
2. Le coupleur peut être utilisé si l’écart
entre l’arbre du moteur et l’arbre secondaire
est de 1 mm ou moins.
3. Chaque boulon doit être serré à un couple
de 2,5Kg cm.
4. Résistance thermique: jusqu’à 100_C


E6C-C 데이터시트, 핀배열, 회로
E6C–C
Schémas des circuits de sortie
E6C–CWZ3E
Circuit
princi-
pal E6C
Sortie A
Sortie B
Sortie Zéro
Sens de rotation: horaire
(l’arbre étant vu de devant ['])
+5 à 12Vc.c.
rouge
Sortie
blanc: sortie A, vert: sortie B, jaune: sortie zéro
OV
noir
Blindage
CW
Sortie A
Sortie B
Sortie Zéro
Sens de rotation: horaire
(l’arbre étant vu de devant ['])
E6C–C
E6C–CWZ5C
Circuit
princi-
pal E6C
+12 à 24Vc.c.
rouge
Sortie 80mA max., 30Vc.c.
blanc: sortie A, vert: sortie B, jaune: sortie zéro
OV
noir
Blindage
CCW
CW
CCW
Sortie A
Sortie B
Sortie A
Sortie B
Sortie Zéro
Sens de rotation: horaire
(l’arbre étant vu de devant ['])
Sortie Zéro
Sens de rotation: horaire
(l’arbre étant vu de devant ['])
Remarques:
1. Le blindage du câble n’est pas raccordé en interne au boîtier.
2. Les signaux des sorties A, B et zéro sont générés par le même circuit.
3. Le codeur du type à tension de sortie est également capable de dissiper un
courant maximum de 20mA (VOL = 0,4V).
4. La borne de terre (GND) est, normalement, à relier à la terre.
Branchements
S Branchementssur CI (Modèle E6C–CWZ3E)
Au branchement de la sortie du codeur sur l’entrée d’un circuit inté-
gré, veiller à ce que le câble du codeur soit le plus court possible.
Exemple de branchement sur un circuit TTL ou LSTTL
rouge
blanc, vert
ou jaune
Blindage
noir
Exemple de branchement d’un codeur (Modèle E6C–CWZ3E)
sur un compteur numérique (Modèle H7AN)
Type bidirectionnel (pour le comptage des révolutions
horaires ou antihoraires du codeur)
rouge
blanc
vert
Blinddage
noir
Remarque:
Au cas où des problèmes quelconques surgiraient,
relatifs au temps de montée ou de chute des sorties,
employer alors des TTL ou LSTTL du type Schmitt.
Exemple de branchement sur une pastille CMOS
rouge
blanc, vert
on jaune
Blindage
noir
Remarque:
* Diodes de détection et de commutation
Tension d’inversion: au moins 30V
Compteur numérique OMRON
(incrémental/décremental), modèle H7AN
Remarques:
1. Sélectionner, parmi la gamme des compteurs numériques OMRON (Modèles
H7AN–EVV, H7AN–WEVV ou H7AN–ETVV) celui qui s’adapte le mieux au codeur
employé en fonction de l’application voulue. Tenir compte toutefois du fait que la
fréquence de réponse du compteur numérique n’est que de 3kHz. La vitesse de
rotation de l’arbre du codeur E6C–CWZ doit donc se situer à l’intérieur de cette
valeur.
2. Dans l’exemple ci–dessus, le compteur exécute une opération d’addition lorsque l’arbre
du codeur E6C–CWZ est mû en rotation horaire. Si cette même opération d’addition est
désirée pour une révolution antihoraire, intervertir alors les conducteurs blanc et vert du
codeur.
3. Utiliser le compteur H7AN réglé en mode d’opération incrémental ou décrémental.
4. Pour remettre à zéro le compteur H7AN avec un signal de référence, tenir compte de la
durée de l’impulsion zéro du codeur (c’est–à–dire la relation entre la durée de l’impulsion
et le nombre de révolutions), du fait que le compteur réclame une impulsion d’une durée
d’au moins 20 ms.




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